尽管历经四年楚汉相争，刘邦终于在55岁这一年（公元前202年）击败项羽正式称帝，但是他感觉，自己这个皇帝，当得很没威严。

从48岁在沛县起兵，到55岁夺得天下，作为原来一清二白的穷小子，刘邦身边的王侯将相，很多都是他的贫贱之交，在刘邦创业的草头班子中，除了张良是韩国的贵族出身外，其余的班子成员中，韩信是游民，樊哙是杀狗的，灌婴是布贩子，彭越是强盗，周勃是吹鼓手，可以说，这是一群彻头彻尾的发家寒微的“布衣将相”。

由于发家寒微，素养相对较低，因此在新皇帝刘邦的宴会上，这些穷小子们便经常因为争功劳或是发酒疯，在皇帝刘邦的宴会上狂呼乱叫，有的甚至动不动就将刀剑砍在柱子上发泄怒气，眼看着自己的一帮手下，竟然如此目无皇帝，刘邦感觉真的是受够了。

于是，他找来了儒生叔孙通。

叔孙通曾经在秦朝被封为博士，是闻名天下的儒生，刘邦告诉他说，他需要一套礼仪，来镇住这帮狂妄无礼的猪朋狗友们，让他们知道，如今他刘邦再也不是当年的大哥，而是皇帝了。

叔孙通说，这个好办，我可以根据周礼掺杂秦朝的仪式，制订出一套礼仪制度来。

刘邦立即答应，但唯一的要求是，别搞得太复杂，“起码我得学会，还愿意实行。”

于是，叔孙通立马回到儒家的发源地山东，找来了三十多个儒生，经过一个多月排练，很快就演练制订出了一套皇家礼仪。

刘邦很满意，于是汉高祖七年（公元前200年），借着当年长安城内长乐宫建成的典礼，群臣们第一次按照新仪式进宫参会，当看到刘邦的辇车出现，文武百官和王侯将相们，按照等级次序、依次觐见祝贺时，群臣们感到了威严的仪式感：

“自诸侯王以下莫不振恐肃敬……无敢欢哗失礼者。”

看到当初一起创业的猪朋狗友们如今俯首称臣、惊慌失措，刘邦感到非常满意，对着左右感慨说：“到今天，我才终于体验到做皇帝的尊贵啊！”（吾乃今日知为皇帝之贵也）

此时，距离他创业成功正式称帝，已经过去了两年时间，他终于在继往开来的仪式感里，为此后的历代帝王，找到了体现尊贵等级的制度开篇。

要知道，他不是大哥，是皇帝了。